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《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2018年05期
发布日期:2018-05-17  来源:天津大学学报(自然科学与工程技术版)   浏览次数:54
核心提示:目录足底驱动型下肢康复机器人的运动学建模与轨迹跟踪控制研究谢胜龙;梅江平;刘海涛;443-452微创手术机器人丝传动器械的夹持力补
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足底驱动型下肢康复机器人的运动学建模与轨迹跟踪控制研究 谢胜龙;梅江平;刘海涛;443-452
微创手术机器人丝传动器械的夹持力补偿模型 苏赫;孔康;453-459
带储能单元的燃气机热泵供暖季运行分析 杨昭;高轶德;张强;李宁;460-465
螺旋槽干气密封运行特性的预测模型及试验研究 刘正先;田广胜;刘艳梅;466-474
用于二维分布残余应力场测量的渐进裂纹柔度法 陈金龙;尹承振;孙翠茹;475-482
铝合金盒体焊接残余应力及变形分析 赵连玉;卢燕超;刘振忠;张伯荣;曹元;李俊伟;483-490
基于改进光流场模型的非刚性图像配准 何凯;闫佳星;魏颖;王阳;491-496
基于暗通道先验和多方向加权TV的图像盲去模糊方法 杨爱萍;张越;王金斌;何宇清;497-506
基于FPGA的粗粒度可重构系统拓扑网络结构开发 庞科;史再峰;周佳慧;陈可鑫;507-516
基于三维重构技术的K-TIG熔池流动表征 罗震;解龑;崔霜林;517-521
办公建筑空调系统能耗拆分方法研究 刘魁星;王阳;刘刚;张颀;522-526
南海东沙环礁附近第二模态内孤立波生成过程的数值模拟 陈同庆;张庆河;527-532
考虑波纹板承载的导管架平台生活楼结构设计 朱本瑞;韩文秀;孙振平;李润野;黄锡玲;杨树耕;533-538
基于伸臂桁架多尺度模型的超高层建筑地震灾变评估 卢啸;吕泉林;徐龙河;李易;539-546
CFRP加固砌体填充墙抗燃气爆炸泄爆荷载的优化设计及动力响应 陈力;郑康;祝融;方秦;547-553
 
 
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